国道18号線の北側、九十九川との合流点に近い丘上にあって、板鼻宿を南眼下にみる。川岸数十mの断崖を鷹ノ巣と呼ぶが、その上には支砦(のろし台)があり、谷を隔てた東の丘に本城が築かれている。武田信玄が築き、依田肥前守(六郎)を置いたという。東の小丸田出丸は江戸時代初期、里見讃岐守義高一万石の陣屋となった。
　本丸は方90mで、周囲の空掘には｢折｣が多く、虎口は北面中央だけだったと思われる。この城の特徴は本丸堀を中心として放射する螺旋状の空掘で、それらは曲折して堀内における城兵の行動を秘匿し、敵兵の進入に際しては周囲の郭から常に縦射・側射を受けるように配されている。西北端の堀切には｢折｣があった。小丸田郭は70m×60m、比高9mある。
　この城は、長野業政が築き、依田光慶を後閑城から移したと伝えられているが、永禄9年、ここに展開された若田原の戦に、この城の存在が否定されることと、後期の形式なので無理であろう。
（日本城郭大系より）

本丸の場所と思われるところ（上の写真）でご婦人に板鼻城について聞いてみたところ、城跡の形跡や記念碑などは残っていないとのことでした。上の写真の道路の部分が堀跡であると教えてくれました。