開山の慈猛上人により寛文元（1243）年に開創されたと伝えられる。江戸時代には朱印89石6斗余りを拝領し、脇寺9ヶ寺・末寺8ヶ寺を有していた。山号を龍本山、院号を松井田院と号しているのは、ある夜、雷雨の時に老松に龍が登って光を放ち、翌朝に老松の下に清水が湧き、井戸の形をなしたためとされている。
（西上州の中世より）

当山寛元元（1243）年、慈猛上人ニ依リ開創。上人ハ下野ノ国司、薬師寺ノ上座、鶏足寺、中興慈猛流之祖ニシテ後深草帝ヨリ留興長老ノ号ヲ賜ル。本尊ハ千手観音菩薩、行基作。
元亀天正年中、武田信玄公、不動尊ノ帰依篤ク寺領を賜リ租税ヲ免除シ武田家祈願所ト為ス。（以下省略）
（石碑記載文章より）