碓井川・九十九川に挟まれた高さ数mの台上に築かれ、近年国道17号線が東北部を貫通してしまった。南側には安中の旧宿場町が中山道を挟んで東西に続く。ここはもと野尻と呼び、永禄2年に安中忠政が窪庭図書を退けて築城したのだという。弘治2（1556）年、武田信玄と上杉方の長野業政・安中忠政ら上野諸将との瓶尻合戦は上杉勢の敗戦に終った。信玄の重圧を受けるようになった忠政は新たに安中に築城して嫡子忠成を入れ、自身は松井田城を強化して信玄に備えた。
永禄4（1561）年、信玄は安中・松井田の中間、八幡平に楔入して陣城を築き、後閑氏は永禄2年から信玄に降っていたので両城間は分断されてしまった。
信玄は連年兵を送ってこの地方の作毛を刈り、永禄6年、南毛地方の戡定を終えると、翌7年碓氷に進攻した。忠成はただちに降ったが、忠政は松井田城を守って奮戦し、刀折れ矢尽きて降伏した。信玄はその勇武を惜しみつつも自害を命じ、忠成は信玄に属し、景繁と改めてそのまま安中城主となった。天正3（1575）年、長篠の戦いに景繁以下ことごとく討死して帰国したものは一人もなく、城地は荒廃して耕地と化した。しかし安中の余族には北条氏に従ったものもあったらしい。
安中氏時代の城は、西面堀切の長さ300m、北寄りに虎口があり、内側が三の丸になっていた。三の丸は南を回って東北に達し、東北に追手虎口があった。内郭は三郭に分かれ、東北の部分を太郎兵衛屋敷と呼び、高さ5m、上面方15mの櫓台があった。西の部分は、江戸時代の本郭にあたるが、ここが国道の開通で破壊されたのである。
（日本城郭大系より）

安中市中央体育館の裏は崖になっていて下には国道18号線が走っています。体育館に向って左奥にある窪みが唯一遺構として残っている竪堀跡だそうです。木や雑草が生えているので分かりにくいですが言われてみれば竪堀に見えるような気がします。

安中城の北東方向にある台地で安中城から国道18号線を渡ることができるお八重橋を渡った先にあります。櫓台跡、もしくは硝煙蔵であったともいわれているそうです。

安中城が武田信玄に攻略される年代については諸説あってよく分かりませんが、少なくとも箕輪城攻略の際もしくはそれ以前に松井田城とともに攻略されたようです。安中氏はその後も武田軍団として活躍しましたが、天正3（1575）年の長篠の合戦に参戦して全滅し、その後しばらくの間は廃城同然になっていたようです。徳川家康の関東入封後に再び再建されたそうですが、現在は安中小学校の校門の左側に上の写真のような石碑が残っているのと、安中小学校周辺に下の写真のような案内板が立っている程度でした。