有海から北に向っていくと道路沿いのすぐ左側に、「松平伊忠戦死之地」の看板があり左に入ってすぐのところに小さな石碑があります。
長篠合戦のぼりまつり開催中だったので石碑の周りにはのぼりまつりの旗が立てられていました。

松平伊忠(当時39才)は、酒井忠次とともに鳶ヶ巣砦攻撃に参戦しました。敗走する武田軍を深追いしてしまい、小山田軍に包囲され討ち取られたとのことです。